Danh hiệu Hoàng đế của tất cả Nga đã được giới thiệu với [[Pyotr Đại đế]ư. Sau chiến thắng tại Đại Chiến Bắc Âu và ký Hòa ước Nystad, vào tháng 9 năm 1721, thượng viện và thượng hội đồng thánh nhất đã quyết định trao giải Pyotr với danh hiệu Hoàng đế toàn Nga với tuyên bố sau: "theo cách thức của thượng viện Roma cho người cao quý nguyên nhân của các hoàng đế công khai danh hiệu đó như là một món quà và tượng trưng cho các thế hệ đời đời được ghi".

Vào ngày 20 tháng 10 này, sau khi tham khảo ý kiến của Thượng viện cùng với Thượng hội đồng đã chấp nhận ý định này, với sự uy nghiêm của anh ấy, để làm chứng cho lòng biết ơn đúng đắn về ân sủng và gia trưởng và nỗ lực của anh ấy vì lợi ích của nhà nước. thời gian cầm quyền vinh quang của ông và đặc biệt là trong Chiến tranh Thụy Điển vừa qua, được tuyên bố là biểu hiện và nhà nước toàn Nga trong một gia tài mạnh mẽ và tốt đẹp như vậy, và người dân của ông đã phải chịu sự nổi tiếng như vậy trên toàn thế giới thông qua sự lãnh đạo độc nhất của ông, vì điều đó Tất cả đều được biết đến, theo tên của tất cả người dân Nga để hỏi, nên ân cần chấp nhận, theo gương của những người khác, từ danh hiệu của họ: Cha của Tổ quốc, Hoàng đế của toàn nước Nga, Peter Đại đế ...

— Luật pháp của Đế quốc Nga nói chung. Vol.VI. No.3840

Vào ngày 2 tháng 11 năm 1721, Pyotr I đã chấp nhận tước hiệu này. Cộng hòa Hà Lan và Vương quốc Phổ ngay lập tức nhận danh hiệu mới của Sa hoàng Nga, tiếp theo là Vương quốc Thụy Điển năm 1723, Đế quốc Ottoman năm 1739, Đế quốc Anh và Áo vào năm 1742, Pháp và Tây Ban Nha năm 1745 và cuối cùng là Thịnh vượng chung Ba Lan và Litva năm 1764. Kể từ đó, Nhà nước Nga được gọi là Đế quốc Nga.

Vào ngày 16 tháng 2 năm 1722, Pyotr I đã ban hành Nghị định kế thừa, theo đó ông đã bãi bỏ phong tục cũ để truyền ngôi cho những hậu duệ trực tiếp trong phái nam, nhưng cho phép bổ nhiệm một người thừa kế thông qua bất kỳ người nào, theo ý muốn của sa hoàng.